数模论文

• 【数模论文】基于干扰补偿的反演终端滑模控制具有较高的控制精度

  0 引言 倒立摆系统是复杂的多变量非线性系统，而且由于各种干扰及建模中的不确定项，使系统不容易达到控制要求。在众多控制方法中反演滑模控制是一种用于处理不确定性非线性系统的有效方法…

  数学建模优秀论文 2014年11月17日